Conveyor Tracking
Solution ที่ดีที่สุดสำหรับการจัดการชิ้นงาน
ระบบ Conveyor Tracking สามารถเข้าถึงข้อมูลของตำแหน่งและทิศทางของชิ้นงานที่ทำการลำเลียงบนสายพานแบบไดนามิคที่มีความเร็วสูงได้จากระบบการมองเห็น (Vision System) หรือ Sensor ได้อย่างแม่นยำ
เป็นการรวมตัวของซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ได้อย่างสมบูรณ์แบบ
ไม่จำเป็นต้องใช้คอนโทรลเลอร์เพิ่มเติมและสามารถใช้กล้อง, Encoder และ EtherCAT module กับรุ่นที่ระบุได้
คุณลักษณะสมบัติ
ข้อแนะนำขอบเขตการใช้งาน
a. หุ่นยนต์ 1 ตัว สามารถใช้ร่วมกับสายพานลำเลียงได้ 2 ส่วนคือสายพานสำหรับการหยิบชิ้นงานและสายพานสำหรับการวางชิ้นงาน
b. ความเร็วสายพาน : < 300 mm/s
c.ความละเอียดโดยเฉลี่ย ± 1mm (เมื่อชิ้นงานวางเอียงได้ไม่เกิน ±15 องศา)
กล้องที่ใช้ในหุ่นยนต์เป็นไปตามตารางด้านล่างดังต่อไปนี้ :
TM External Vision
Software License ของระบบการมองเห็น (Vision System) ของ TM External Vision ซึ่งสามารถเชื่อมต่อและควบคุมการทำงานของกล้องได้จาก TM Robot’s control box และเข้าถึงการทำงานขั้นสูง เช่น ฟังก์ชั่นระบุตำแหน่งด้วย Eye-to-Hand และฟังก์ชั่นการรวมกันของกล้องและหุ่นยนต์ขั้นสูง
กล้องที่สามารถใช้งานได้ : Basler acA2500-14gc, acA2500-14gm, และสามารถตรวจสอบรายละเอียดเพิ่มเติมได้จากหน้าเพจ TM Plug & Play
Eye-TO-Hand(ETH)
– (ETH ถูกติดตั้งจากการเชื่อมกันระหว่างกล้องภายนอกกับหุ่นยนต์ด้วยระบบการ ETH calibration หลังจากที่ชิ้นงานอยู่ในตำแหน่งการที่ตำแหน่งการติดตั้งของกล้อง ฟังก์ชั่นการหยิบและวางสามารถทำงานได้อย่างง่ายดาย)
– (ง่ายต่อการเปลี่ยนจากกล้องภายนอกไปเป็นฟังก์ชั่นการอ่านบาร์โค้ดผ่านฟังก์ชั่นการมองเห็นที่ติดกับหุ่นยนต์)
Up-Ward Looking
– การมองชิ้นงานขั้นสูงของหุ่นยนต์สามารถชดเชยส่วนที่เบี่ยงเบนของ gripper และชิ้นงาน (พื้นที่ทำงานของ gripper) หลังจากที่หุ่นยนต์หยิบชิ้นงานโดยการใช้ฟังก์ชั่นการมองชิ้นงานขั้นสูงด้วยกล้องภายนอก สามารถลดข้อผิดพลาดการประกอบที่มีความละเอียดสูงรวมถึงแอพพลิเคชั่นการวางชิ้นงาน
ฟังก์ชั่นที่รองรับการใช้งาน : positioning compensation, AOI
TMflow Editor
การโปรแกรม TMflow แบบออฟไลน์)
TMflow Editor เป็นซอฟต์แวร์สำหรับการจัดการที่ง่ายต่อการเปิดและการแก้ไขโปรเจ็คแบบออฟไลน์ ผู้ใช้งานสามารถแก้ไขได้ทุก node แบบขั้นสูง ประกอบไปด้วย logic, variables, ประเภทของการเคลื่อนที่ และแบบของลำดับการทำงานของหุ่นยนต์ การ import ของโปรเจ็คด้วย TM controller ผู้ใช้งานสามารถเขียนทับที่จุดการทำงานได้ซึ่งสอดคล้องกับการจัดการชื่อของ node
ไม่จำเป็นต้องเรียนรู้ซอฟต์แวร์ใหม่
ไม่ต้องเทรนนิ่งและเรียนรู้ใหม่เพิ่มเติมมากขึ้น, TMflow Editor มีการเชื่อมต่อเหมือนกันกับ TMflow. ผู้ใช้งานสามารถใช้ TMflow editor สามารถสร้างและแก้ไขโปรเจ็คได้อย่างง่ายดายด้วยคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลของผู้ใช้งานเอง
รักษาประสิทธิภาพการผลิตด้วยหุ่นยนต์
TMflow Editor สามารถแก้ไขโปรเจ็คแบบออฟไลน์ได้ (Logic, Variable และอื่นๆ) ลดการเวลาการทำงานจากการหยุดการทำงานของหุ่นยนต์ ผู้ใช้งานสามารถแก้ไขโปรเจ็คด้วยคอมพิวเตอร์จากการทำงานด้วยกระบวนการแบบปกติ ปรับโปรเจ็คแบบออฟไลน์ และสามารถ import โปรเจ็คไปยังหุ่นยนต์จริง สามารถรักษาการผลิตด้วยหุ่นยนต์ได้
